1.-Que es la Robótica ?
R=La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots . Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.
2.-A que area de la ciencia computacional pertenece la robótica?
R= Programación
3.-Que significa la palabra robot?
R= En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingles como robot.
4.-Cual es el nombre del autor a quien se le debe este nombre?
R=Karel Capek .
5.-En que obra fue utilizada esta terminología?
R=En la (RUR) Robots Universales Rossum en 1920
6.-Que es un servomotor?
R= Es conocido generalmente comoservo o servo de modelismo, es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición.
7.-Define la palabra“sensor”…
R= Llamamos sensor a undispositivo que mide de manera automática una variable , como puede ser la temperatura , la presión o inclusive el régimen de giro, entre otras cosas
8.-Enlista 3 obras de ciencia ficción que hablen de robots.
= Metrópolis ,Blade Runner , The Terminator ,Inteligencia Artificial , Yo, Robot , Futurama .
9.-Enlista las 3 leyes de la robótica según Isaac Asimov.
Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
Un robot debe obedecer lasórdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
10.-Enlista el nombre de 3 robots dedicados a la manufactura.
R= Androide, Gort, artyurito, robotina
11.-Explica relacion entre coordenadas polares y el movimiento del brazo robotico.
R= La cinemática del brazo del robottrata con el estudio analítico de la
geometría delmovimiento de unrobot con respecto a un sistema de coordenadas.
Los robots industriales suelen tener un brazo mecánico capaz de realizar diversas tareas. En el extremo del brazo se sitúa elelemento manipulador, que puede tener diversas formas en función de la labor que realice. Una de las formas mas habituales es la de una pinza, que puede agarrar objetos y situarlos en una cierta posición.
El brazo del robot esta formado por varios eslabones, unidos mediante articulaciones, que pueden ser de dos tipos:
Articulación prismatica:permite realizar solo traslaciones lineales, de avance o retroceso.
Articulación giratoria: permite realizar solo un movimiento de giro.
El brazo del robot puede incorporar varias articulaciones, de forma que los movimientos que realiza van a ser una combinación mas o menos compleja de traslaciones y giros.
3.-Que significa la palabra robot?
R= En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingles como robot.
4.-Cual es el nombre del autor a quien se le debe este nombre?
R=Karel Capek .
5.-En que obra fue utilizada esta terminología?
R=En la (RUR) Robots Universales Rossum en 1920
6.-Que es un servomotor?
R= Es conocido generalmente comoservo o servo de modelismo, es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición.
7.-Define la palabra“sensor”…
R= Llamamos sensor a undispositivo que mide de manera automática una variable , como puede ser la temperatura , la presión o inclusive el régimen de giro, entre otras cosas
8.-Enlista 3 obras de ciencia ficción que hablen de robots.
= Metrópolis ,Blade Runner , The Terminator ,Inteligencia Artificial , Yo, Robot , Futurama .
9.-Enlista las 3 leyes de la robótica según Isaac Asimov.
Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
Un robot debe obedecer lasórdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
10.-Enlista el nombre de 3 robots dedicados a la manufactura.
R= Androide, Gort, artyurito, robotina
11.-Explica relacion entre coordenadas polares y el movimiento del brazo robotico.
R= La cinemática del brazo del robottrata con el estudio analítico de la
geometría delmovimiento de unrobot con respecto a un sistema de coordenadas.
Los robots industriales suelen tener un brazo mecánico capaz de realizar diversas tareas. En el extremo del brazo se sitúa elelemento manipulador, que puede tener diversas formas en función de la labor que realice. Una de las formas mas habituales es la de una pinza, que puede agarrar objetos y situarlos en una cierta posición.
El brazo del robot esta formado por varios eslabones, unidos mediante articulaciones, que pueden ser de dos tipos:
Articulación prismatica:permite realizar solo traslaciones lineales, de avance o retroceso.
Articulación giratoria: permite realizar solo un movimiento de giro.
El brazo del robot puede incorporar varias articulaciones, de forma que los movimientos que realiza van a ser una combinación mas o menos compleja de traslaciones y giros.
12.-¿Qué campos comprende dicha tecnología?
R= Ingeniería Mecánica, Ingeniería Electrónica, Informática, Ingeniería Industrial, Tecnología de materiales, Intelgencia artificial y Control númerico.13.- Describa cada una de las partes que definen a la Anatomía de un robot industrial.
R= La mayoría de los robots utilizados en las fabricas actuales están montados sobre una base que está sujeta al suelo, el cuerpo está unido a la base y el conjunto de brazo está unido al cuerpo. Al final del brazo está la muñeca. La muñeca está constituida por varios componentes que le permiten orientarse en una diversidad de posiciones.
14.- ¿Cuáles son las cuatro configuraciones de los robots más comunes?
R= La gran mayoría de los robots comercialmente disponibles en la actualidad tienen una de estas cuatro configuraciones básicas:
a).- Configuración polar.
b).- Configuración cilíndrica.
c).- Configuración de coordenadas cartesianas.
d).- Configuración de brazo articulado.
15.- ¿Cómo se define a un robot industrial?
R= Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programados variables para la ejecución de una diversidad de tareas.
16.- Enuncie las tres leyes de la robótica.
a).- Un robot no puede actuar contra un ser humano o mediante la inacción permitir que un ser humano sufra daños.
b).- Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que esten en conflicto con la primera ley.
c).- Un robot debe proteger su propia existencia a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
17.- Mencione los tipos de articulaciones usadas para los robots y defina a cada una de ellas.
(l) Lineal.
® Rotacional.- Es el eje de rotación, es perpendicular a los ejes de uniones.
(T) Torsión.- Implica un movimiento entre las uniones de entrada y salida.
(v) Revolución.- La unión de entrada es paralela al eje de rotación y la salida es perpendicular a dicho eje.
18.- Mencione los tres grados de libertad asociados con el brazo y el cuerpo de un robot de coordenadas polares.
a).- Transversal rotacional.
b).- Transversal radial.
c).- Transversal vertical.
19.- ¿Cuál es el campo de acción y aplicación para cada uno de los tipos de robots que usted conoce?, cítelos.
R= Para el punteado de automóviles, brazos que realizan las actividades de pintado en autos.
20.- ¿Qué es el efector final de un robot?
R= Es el nombre técnico que se le da a la mano del robot que va unida a la muñeca.
17.- Mencione los tipos de articulaciones usadas para los robots y defina a cada una de ellas.
(l) Lineal.
® Rotacional.- Es el eje de rotación, es perpendicular a los ejes de uniones.
(T) Torsión.- Implica un movimiento entre las uniones de entrada y salida.
(v) Revolución.- La unión de entrada es paralela al eje de rotación y la salida es perpendicular a dicho eje.
18.- Mencione los tres grados de libertad asociados con el brazo y el cuerpo de un robot de coordenadas polares.
a).- Transversal rotacional.
b).- Transversal radial.
c).- Transversal vertical.
19.- ¿Cuál es el campo de acción y aplicación para cada uno de los tipos de robots que usted conoce?, cítelos.
R= Para el punteado de automóviles, brazos que realizan las actividades de pintado en autos.
20.- ¿Qué es el efector final de un robot?
R= Es el nombre técnico que se le da a la mano del robot que va unida a la muñeca.
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